该起重机通过无人化改造，拥有自动抓渣，**定位，防摇摆，自动避让等功能，通过扫描可以识别被运物体的形状、位置、重心等。设备运行平稳，工作曲线平滑，寿命加长，有效降低了运维成本和人力成本。

　　他的无人化构架由车载系统、地面管理系统、数据网络传输系统组成。车载系统负责起重机的控制、位置检测、3D料面扫描检测、重量检测、运行状态检测等功能；地面管理系统负责行车抓渣作业的管理以及对车载系统数据的监控；数据网络传输系统由无线传输设备及网络设备组成，负责车载系统与地面系统之间数据的可靠传输。

该设备具有以下功能：

　　1、具有防摇功能，整体防摇方案可有效消除90%摆动，钢丝绳在抓斗闭合时，四绳时刻保持受力均匀；

　　2、车载PLC与管理站之间的通讯故障检测，有通讯故障时，设备自动停在当前位置，保证安全；

　　3、连续出渣时，具有转移渣料、堆放渣料、并斗功能；

　　4、行车防撞设置3重保护，行车冲顶设置2重保护，行车抓斗设置骑墙保护；

　　5、具有3种控制模式：本地手动、画面手动、全自动功能；

　　6、管理软件中的设备动画与实际运行保持一致，简单清晰；

　　7、3D扫描设备故障时可以通过PLC顺序判断进行自动抓渣；

　　8、车辆大小自动识别，实现自动计算装料量；

　　9、行车实现贴边抓料，并具有保护抓斗和墙体功能。